2015年10月21日 星期三

ROBOT ARM(3) / 機械手臂(三)


完成機械手臂的連桿設計後,接下來的設計重點就是夾爪的設計,在討論夾爪的設計前,我們先簡單說明一下齒輪設計的幾個參數。

2015年10月17日 星期六

ROBOT ARM(2) / 機械手臂(二)


我們繼續先前的技械手臂設計製作專題,其中伺服馬達我選用GWS的micro系列,第一版製作我先用的型號為micro 2bbmg,性能規格如下表所示。

2015年10月16日 星期五

27th ROBO-ONE 預選行走 / 第27屆 ROBO-ONE 女性人形機器人的行走

第27屆 ROBO-ONE 機器人預選行走中,堪稱獲得許多掌聲的人形機器人。

美妙的身形搭配纖細的長腿,及小巧的腳板,如何走得快又好 ~

就來瞧一瞧吧。