ROBOT ARM(2) / 機械手臂(二)

我們繼續先前的技械手臂設計製作專題，其中伺服馬達我選用GWS的micro系列，第一版製作我先用的型號為micro 2bbmg，性能規格如下表所示。

除了伺服馬達外，盡量讓其他零件為3D列印零件，為了讓手臂的感覺呈現出立體感和堅實穩固的視覺感受，如下圖所示，紅色的連桿我刻意放大寬度。

其他連桿部分則刻意減小寬度，並且為了增加立體感，我加入了一點點形狀的變化，以增加感官的豐富度。

然後，最後修飾完成後，依然用3D CAD軟體，簡單模擬一下運動狀態，檢查是否有零件干涉現象。

這樣就完成了重點的連桿部分了，下一次我們將來探討夾爪及旋轉底座的設計。