RBL ROBOT COMPETITION RULES / RBL 二足機器人格鬥比賽規則

(1)比賽場地

(a)參賽隊伍需在指定區域進行準備及修理。除參賽隊伍、裁判、競賽委員、大會工作人員與特別核定人員，其他人不得靠近。

(b)比賽場地以比賽當天由大會提供為準。

(c)場地示意圖：

競賽場地分"前期賽程"及"後期賽程"使用。

->前期賽程-準決賽以前使用之擂臺，為八角型底板，對邊直徑為1800mm，高300mm 之合板木上裱霧膜PVC，可能有些微不平坦處。

->後期賽程-準決賽後使用之擂臺，為八角型底板，對邊直徑為2700mm，高300mm 之合板木上裱霧膜 PVC，可能有些微不平坦處。

(2)禁止事項

(a)毀損場地、道具的機器人。

(b)使用禁止物品與干擾行為。

(c)對其他隊伍、觀眾、裁判與工作人員之不合適言詞與行為。

(d)任何裁判認為可能違反大會精神的狀況。

(3)裁判擁有最後裁定權，即使經重審比賽錄影，也不會更動已裁定之判決。

(4)隊伍確認所得分數後，分數不於事後進行更動。

(5)如裁判宣布某隊伍失去參賽資格，該隊與其機器人立即退賽。且該隊該回合積分為0。

(6)如隊伍違規，大會有權取消其參賽資格。

(7)比賽進行期間，除遙控模組外，禁止使用任何通訊設備。違規隊伍該項目以失去參賽資格論並立即退賽。如有必要，則經裁判或大會同意後，選手可在工作人員陪同下與他人交談。

(8)如因場地/道具/評分關係而導致比賽延誤，裁判可宣布重賽，選手不得異議。如果參賽隊伍認為場地與道具影響了該隊得分，可當場提供意見並要求重賽。大會不接受隊伍離開場地後提出的任何意見。如舉行重賽，則不論機器人是否完成該次比賽，皆以重賽的分數為最後分數。

(9)如隊伍有任何意見或疑問，需當場向裁判提出，裁判會提出合理解釋。大會不接受隊伍離開場地後所提出的任何意見。如對規則有疑問，裁判有最後決定權。

(10)規則中如有未盡之處，由大會進行最後裁定。大會對解釋並執行規則上有最高的權力。

報名資格:以一人一機報名參賽為限，其他年齡、性別、單位不拘，不限身分、不限國籍，歡迎參加。只要對機器人格鬥有興趣，皆可參加。

參賽限制：3KG 以內之人形機器人皆可報名參賽。

一、競賽總則：

(1)選手資格與隊伍成員

以一人一機參加競賽為限，不可多人操作一機或一人操作多機。

**若參賽隊伍數過多無法1 日比完，將於競賽前進行參賽資格取得賽，取得方式為每隊進行直線行走完2 公尺，按照通過時間排序，優先者具有參加格鬥賽資格，但若參賽隊伍數可於1 日比賽完成，將不啟動參賽資格取得賽**。

(2)材料

(a)參賽隊伍所使用來組裝機器人之材料不限，參賽隊伍需自備參賽所需之設備、軟體和電腦。

(b)參賽隊伍需自備備用零件。大會不負責維修或替換比賽期間中的任何突發狀況或器材故障。

(c)得以透過機器人本身內部感測器、內部發送訊號源或處理器進行訊號量測；但不得靠外部設備運算及感測進行計算及指引。

(d)機器人之控制，得使用無線通訊介面或組件（如無線射頻、紅外線）來進行遙控，但不得以有線方式進行控制。

(3)競賽機器人形體規範

(a)外型及運動方式：

機器人之外型及運動方式，需符合人形及兩足運動，同時機器人必需要具備頭部、軀幹、雙手、雙足之人形結構，不得有超過兩足以上之固定或非固定肢體或支撐架之組成。

(b)腳底板大小：

->根據表1 機器人重量別，找出符合規定的腳板尺寸(腳板即機器人與地面接觸的地方)。腳板前後總長為「腿長度的X%」。腳板左右總長為「腿長長度的Y%」。

->所謂腿長(L)，即腿部最上端可做前後移動的轉軸起算至腳板之間的長度。請以腿打直的狀態作為測量基準。

如圖1 所示，腿的長度即為「可做前後移動的轉軸起算至腳板之間」的長度。腳板的尺寸大小，如圖2 所示。(圖1.腿的長度；圖2.前後)

◎請依據機器人重量進行各腳板大小數據，有爭議時由裁判進行判定，裁判具有比賽最終裁判權。

(c)手長根據表2 之規定，與軀幹分離之可動部位(扣除腿部以外，如手腕、尾巴、頸等等之部分。)，其長度為Z 公分以下。

(d)手掌寬度大小：

手掌寬度不得超過 70mm (7 公分)，所謂手掌寬度即手臂最未端之最大寬度。

(e)市面上販售之原廠機器人,若無機構上改裝,上述2,3 點可略過。

(f)只能使用國內認可的無線裝置。

(g)不能在腳底設計吸盤等等附著裝置。

(h)機器人大小無規定,但總重量不能超過3 公斤重。

(i)動力裝置必須搭載在機器人身上。

(j)不能裝會傷人的東西 (刀,槍,尖銳物等等….)。

(k)不能干擾對方的無線通訊。

(l)不能裝會發射液體或粉末的裝置。

(m)不能噴火,放電。

(n)不能裝高速旋轉的武器。

(o)比賽當天機體檢錄完後不能再做任何更動。

(4)競賽動作

(a)裁判於決賽當日可能會對比賽的機器人進行步行測試。當裁判要求測試時，機器人腳板需抬起離地面10mm 以上並往前步行3 步。腳板無法充分抬離地面者，將給予一張紅牌(視為1 次倒地數)。
(b)禁止以蹲姿方式步行。蹲姿之判定由裁判依據比賽期間機器人動作進行判定，裁判擁有最終判決權。

**所謂蹲姿，即從機器人側面來看，步行中接觸地面的「腿」，其膝蓋關節角度彎曲度為90 度者。(膝關節本身彎曲程度不到90 度以下，但腿打開之幅度從側身看來為90 度以下者，也算蹲姿。)使用兩節驅動馬達者為膝關節者也適用此標準**。

(c)禁止以側向方式進行攻擊，使用側向攻擊對手將不予計分，側向之判定由裁判依據比賽期間機器人動作進行判定，裁判擁有最終判決權。
(d)機器人執行之招式是否符合規則，由現場執法之主裁判認定為準，參賽隊伍得於裁定時提出異議，未於當下即時提出，參賽隊伍不得於該場對戰結束後，再提出異議或要求變更各項認定。
(e)競賽中之動作認定需討論時間，應暫停計時。
(f)如係因裁判認定與規則不符，則應於競賽開始前，提出異議，並由該項目之裁判當下開會決議為最終認定。如果討論結果為『更改認定』或『需重新進行』，以裁判判定進行。